Lutetia es un asteroide de tipo M del cinturón de asteroides, de unos 100 km de diámetro. Lutetia es el nombre latino de París. Tiene un perihelio de 2,036 UA y un afelio de 2,834 UA.
Se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter a más de 450 millones de kilómetros de la Tierra.
Fue descubierto el 15 de noviembre de 1852 por Hermann Mayer Salomon Goldschmidt desde el balcón de su apartamento en París.
El asteroide fue visitado por la sonda Rosetta el 10 de julio de 2010. La máxima aproximación fue de 3162 km, y a una velocidad relativa de 15 km/s.
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